牛至的花冠紫红、淡红至白色，管状钟形，长7毫米，两性花冠筒长5毫米，显著超出花萼，而雌性花冠筒短于花萼，长约3毫米，外面疏被短柔毛，内面在喉部被疏短柔毛，冠檐明显二唇形。
牛至是很好的蜜源植物。
牛至有香薷、白花茵陈、香茹草、琦香、乳香草、香茹、满山香、苏子草、玉兰至、罗罗香、山薄荷、满天星、满坡香、土香薷、地藿香、小田草、香炉草、接骨草、糯米条、野荆芥、随经草、土茵陈、野薄荷、五香草、署草、小叶薄荷等别名。
牛至的茎直立或近基部伏地，通常高25-60厘米，多少带紫色，四稜形，具倒向或微蜷曲的短柔毛，多数，从根茎发出，中上部各节有具花的分枝，下部各节有不育的短枝，近基部常无叶。