毛瓣木蓝，灌木，高1-3米。
茎暗褐色，圆柱形，无毛，幼枝疏生丁字毛。
羽状复叶长10-15(-25)厘米；
叶柄长2-3厘米，叶轴扁平，上面有槽，被棕色丁字毛；
托叶小，狭披针形，长约3毫米，早落；
小叶2-6(-7)对，对生，卵形、卵状椭圆形或长圆形，稀倒卵形，长1.2-3.6(-6)厘米，宽0.7-1.7(-2.2)厘米，先端钝或微凹，基部圆形或阔楔形，中脉上面扁平，侧脉6-8对，上面明显，下面有灰白色并间生褐色短丁字毛；
小叶柄长2-3毫米，密生毛；
小托叶钻形，长约2毫米。
总状花序呈圆柱状，长10-25厘米；
总花梗长2-2.5厘米；
苞片舟形，长约6毫米，紧抱花蕾，外面有绢丝状毛；
萼筒钟状，长约2毫米，外面被棕色毛，萼齿短三角形，长约0.5毫米；
花冠紫红色，旗瓣长1.2-1.4厘米，宽6.5-8毫米，外面被毛，翼瓣长1-1.1厘米，无毛，龙骨瓣与旗瓣等长；
花药卵形，基部有少量髯毛。
荚果直，圆柱形，长2.5-5.5厘米，顶端长渐尖，无毛，内果皮无斑点，有种子8-10粒；
果梗长约2毫米，平展或下弯；
种子长约2毫米，径约1.5毫米，光滑。
花期6-7月，果期7-10月。
