琉球乳豆，多年生、蔓生草本或草质藤本。
茎圆柱形，密被白色长柔毛。
叶具3小叶；
叶柄长1-2.7厘米，密被长柔毛；
小叶厚，近革质，宽倒卵形、宽椭圆形至近圆形，长1.3-2.7厘米，宽1-1.8厘米，先端圆或微凹，基部钝圆，上面无毛，下面被紧贴的白色长柔毛；
侧脉3-5对，与中脉于上面凹入，下面凸起，网脉不明显；
顶生小叶与侧生小叶同时着生于一点上；
小叶柄长1.5-2厘米，被毛；
小托叶极小或不明显。
总状花腋生，较短小，长1-4厘米，被毛，节稍肿胀；
花红色，花萼长4-5毫米，密被长柔毛。
荚果线形，扁，长约3厘米，宽6-7毫米。
果期8-9月。
