三裂叶豇豆，多年生或一年生蔓生草本。
茎长30-60厘米，无毛或被脱落性毛。
羽状复叶具3小叶，托叶卵形，长0.6-1.9厘米，近基部盾状着生；
小叶菱形或卵形，长2.5-5厘米，一年生的栽培种常浅裂，多年生的野生种常深裂，中裂片阔匙形，顶端钝，无毛或被不明显的短毛。
花黄色，排成三角形、头状的总状花序；
总花梗较叶长；
小花梗极短；
花萼钟状，裂齿三角形，长约2毫米；
花冠长约6毫米。
荚果圆往形，长3-4厘米，宽3-4毫米，老时无毛，内有种子6-12颗；
种子极小，圆柱形，两头截平，深棕色。