乳豆，多年生草质藤本。
茎密被灰白色或灰黄色长柔毛。
小叶椭圆形，纸质，长2-4.5厘米，宽1.3-2.7厘米，两端钝圆，先端微凹，具小凸尖，上面深绿色，被疏短柔毛，下面灰绿，密被灰白色或黄绿色长柔毛；
侧脉4-7对，纤细，两面微凸；
小叶柄短，长约2毫米；
小托叶针状，长1-1.5毫米。
总状花序腋生，花序轴纤细，长2-10厘米，单生或孪生；
小苞片卵状披针形，被毛；
花具短梗；
花萼长约7毫米，几无毛，萼管长约3毫米，裂片狭披针形，先端尖；
花冠淡蓝色，旗瓣倒卵形，长约10.5毫米，宽约7毫米，先端圆，基部渐狭，具小耳；
翼瓣长圆形，长约9毫米，宽约2毫米，基部具尖耳；
龙骨瓣稍长于翼瓣，背部微弯，基部具小耳；
对旗瓣的1枚雄蕊完全离生，花药长圆形；
子房无柄，扁平，密被长柔毛，有胚珠约10颗，花柱突出，顶部弯，无毛。
荚果线形，长2-4厘米，宽6-7毫米，初时被长柔毛，后渐变无毛；
种子肾形，稍扁，长2-3.5毫米，宽3-5毫米，棕褐色，光滑。
花、果期8-9月。
