歪头菜，多年生草本，高 (15) 40-100(-180)厘米。
根茎粗壮近木质，主根长达8-9厘米，直径2.5厘米，须根发达，表皮黑褐色。
通常数茎丛生，具棱，疏被柔毛，老时渐脱落，茎基部表皮红褐色或紫褐红色。
叶轴末端为细刺尖头；
偶见卷须，托叶戟形或近披针形，长0.8-2厘米，宽3-5毫米，边缘有不规则齿蚀状；
小叶一对，卵状披针形或近菱形，长(1.5)3-7(-11)厘米，宽1.5-4(-5)厘米，先端渐尖，边缘具小齿状，基部楔形，两面均疏被微柔毛。
总状花序单一稀有分支呈圆锥状复总状花序，明显长于叶，长4.5-7厘米；
花8-20朵一面向密集于花序轴上部；
花萼紫色，斜钟状或钟状，长约0.4厘米，直径0.2-0.3厘米，无毛或近无毛，萼齿明显短于萼筒；
花冠蓝紫色、紫红色或淡蓝色长1-1.6厘米，旗瓣倒提琴形，中部缢缩，先端圆有凹，长1.1-1.5厘米，宽0.8-1厘米，翼瓣先端钝圆，长1.3-1.4厘米，宽0.4厘米，龙骨瓣短于翼瓣，子房线形，无毛，胚珠2-8，具子房柄，花柱上部四周被毛。
荚果扁、长圆形，长2-3.5厘米，宽0.5-0.7厘米，无毛，表皮棕黄色，近革质，两端渐尖，先端具喙，成熟时腹背开裂，果瓣扭曲。
种子3-7，扁圆球形，直径0.2-0.3厘米，种皮黑褐色，革质，种脐长相当于种子周长1/4。
花期6-7月，果期8-9月。
2n=12。
