察隅野豌豆，一年生草本，高60-80厘米。
茎有棱，微被柔毛。
偶数羽状复叶长10-15厘米，末端具分支卷须；
托叶半三角形，长0.2-0.4厘米，宽0.6-1厘米，有3-4裂齿；
小叶7-11对，倒卵形或长圆形，膜质，长1.6-2.5厘米，宽0.5-0.7厘米，先端钝圆或截平，有短尖头，基部楔形，叶柄及下面被毛，纸质，全缘。
总状花序与叶近等长，长10-14厘米；
花萼钟形，偏斜，上方萼齿长1毫米，下面的长达4-5毫米；
花10-14，花冠紫色，旗瓣长圆形，长1.1厘米，宽0.4厘米，先端圆，微凹，基部平截，翼瓣与旗瓣近等长，龙骨瓣短；
子房纺锤形，长0.3-0.4厘米，宽约0.1厘米，胚珠4，花柱与子房连接处呈大于90°夹角，上部四周被毛，子房柄长约0.3厘米。
荚果线形，长4-4.2厘米，宽0.8-0.85厘米，无毛。
种子3-4。
花果期7-9月。