长齿野豌豆，多年生草本，高30-70厘米，植株被长柔毛。
根茎木质化，茎直立，有棱。
偶数羽状复叶长5-8厘米，顶端具2-3分枝的卷须，卷须不甚发达；
托叶三角状戟形，长0.6-1厘米，宽0.1-0.6厘米，边缘有3-4三角形锯齿；
小叶5-9对，椭圆形至狭长圆形，纸质，长1.4-1.8厘米，宽0.4-0.6厘米，先端钝圆，有短尖头，基部近圆形，边缘较厚，两面均被长柔毛，全缘，叶脉两面突出，侧脉二叉分歧伸至叶缘。
总状花序单一，长6-10厘米，明显长于叶；
花萼斜钟形，长约0.3-0.5厘米，萼齿丝状，与萼筒近等长；
花8-14一面向着生于花序轴上部，花冠淡紫色，旗瓣长圆形，长1.1-1.2厘米，宽0.4-0.6厘米，先端圆微凹，基部渐狭，中间微缢缩，瓣柄长于瓣片，翼瓣与旗瓣近等长，龙骨瓣短；
子房近纺锤形，长约0.5厘米，胚珠4-6，花柱子房联结处呈小于90°夹角，上部四周有毛，子房柄较短，仅0.2-0.3厘米。
花期5-7月。