三尖野豌豆，多年生草本，高60-80厘米，植株被毛。
茎单一，少分支。
偶数羽状长7-11厘米，顶端卷须有2-3分支；
托叶戟形，有3-4齿裂，上部的托叶2深裂，裂片披针形；
小叶3-7对，椭圆形或长圆形，厚纸质，长1.3-2.3厘米，宽0.8-1厘米，先端平截、齿蚀状，有3-4齿，具短尖头；
基部钝圆；
小叶柄及叶两面被毛，老时渐脱落；
叶脉密致，不甚明显，上面绿色，下面苍绿色，干时褐色。
总状花序长于叶或超过叶一倍；
具花15-20朵；
不甚密集；
萼斜钟状，长0.5-0.7厘米，萼齿三角状披针形，长0.1-0.3厘米，外面被长柔毛；
花冠蓝色，旗瓣长圆形，长1-1.2厘米，宽0.5-0.6厘米，瓣柄与瓣片等长，翼瓣与旗瓣等长，龙骨瓣短；
子房线形，长约0.5厘米，胚珠6，子房柄短。
荚果线形，长2-2.5厘米，宽约0.6厘米，表皮棕褐色，被灰粉霜，近革质。
种子2-3，圆柱形，长约0.4厘米，宽约0.3厘米，种脐灰色，线形，长相当于种子周长1/2。
花期5-6月，果期7-8月。
