灰毛豆广泛分布于福建、台湾、广东、广西、云南等地，生于旷野及山坡，全世界热带地区均有分布。
荚果线形，长4-5厘米，宽0.4(-0.6)厘米，稍上弯，顶端具短喙，被稀疏平伏柔毛，种子灰褐色，椭圆形，长约3毫米，宽约1.5毫米，扁平，种脐位于中央。
灰毛豆的花期从3月至10月。
灰毛豆的枝叶可作绿肥，捣烂投水中可毒鱼；同时也是良好的固砂及堤岸保土植物。