总状花序顶生、与叶对生或生于上部叶腋，长10-15厘米，花疏散排列；花梗细，长2-4毫米，花萼钟状，长2-4毫米，宽约3毫米，花冠淡紫色，旗瓣扁圆形，外面被细柔毛。
3-10月
灰毛豆的花期从3月至10月。
灰毛豆广泛分布于福建、台湾、广东、广西、云南等地，生于旷野及山坡，全世界热带地区均有分布。