贵州马先蒿，植株高约35厘米。
茎在基部分枝，直立，多少有密短毛。
叶互生，无柄或几无柄，亚肉质，两面均有毛，线状长圆形，长2-3.5厘米，宽6-9毫米，锐头，基部圆形或亚心脏形，缘略有波状锯齿，齿每边约12-13枚，长1-2毫米，圆形，有钝齿。
花序顶生穗状，长达8厘米，花亚无柄，多少稠密；
苞片无柄，卵状长圆形，长约2厘米，宽6毫米，钟头，基部圆形，缘有圆齿，两面均有毛；
萼圆筒形，长约1.2厘米，宽3毫米，膜质，有毛，有明显之脉4-5条，几无网脉，前方开裂，有2齿，齿团扇形，有不规则之锯齿；
花冠玫瑰色，无毛，长约3.5厘米，直立，管长约1.8厘米，伸直，盔长约1.7厘米，下部伸直，上部强烈镰状，端伸出为极短的喙，喙截头，长几不达1毫米，下唇与盔等长，3裂，裂片亚相等，端亚锐头，缘无毛；
雄蕊着生于花管基部，花丝有疏毛，药长圆形；
花柱亚伸出。
蒴果未见。
花期10月。