毛盔马先蒿，多年生草本，多升高达30-60厘米，偶有低矮而仅及13厘米者，干时变黑。
根须状成丛，生于根颈的周围，后者下接鞭状根茎的顶部。
茎不分枝，有沟纹，沟中有成条的毛，上部尤密。
叶下部者最大，基部渐狭为柄，渐上渐小，无柄而抱茎，轮廓为长披针形至线状披针形，缘有羽状浅裂或深裂，裂片一般不达中脉的一半，偶有稍过，端有重齿，长2-7厘米，宽3-15毫米，上面中脉凹沟中生有褐色密短毛，面无毛至散生疏毛，背面脉上有疏毛。
花序总状，始密后疏，长6-18厘米，轴有密毛；
苞片不显著，线形，有齿至全缘，有密毛；
花梗长达3毫米，有毛；
萼斜钟形而浅，长8-10毫米，密生黑紫色长毛，齿5枚，三角状卵形，缘有齿而常反卷宗，视如全缘，长略少于管；
花冠黑紫红色，其管在近基处弓曲，使花全部作强烈的前俯，无毛，下唇很宽，广过于长，面向前下方，3裂，中裂圆形，侧裂多少肾脏形，与中裂两侧多少迭置，盔强大，背部密被紫红色长毛，由斜上的直的部分转而向下，然后再狭而为细长无毛且转指后方的喙；
花柱后来多少伸出于喙端。
果广卵形而短，多少扁形，仅略伸出于宿存的萼，黑色无毛，长12-15毫米，宽9毫米。
