绒毛马先蒿，一年生草本，干后不变黑色，高达12厘米，全体密被短绒毛；
主根细长，多少木质化，生有少数须状侧根，长达3-7厘米。
茎极少单条，多由根颈之端发出2-6条，上部有时有短枝，纤细而圆，上部稍有稜角。
叶稀疏，对生或4枚轮生，无柄，在茎枝之上成有间距的3-4轮，叶片长圆状卵形至三角状卵形，长10-13毫米，宽5-7毫米，两面密被短绒毛，下面间有白色肤屑状物，顶端钝，基部截形至亚心脏形，缘有圆形大齿或小形裂片，约5-9对。
花序短总状或花少数，长可达4 厘米；
苞片叶状而宽，为圆卵形，每边齿多达10枚以上，齿反卷；
花几无梗；
萼管竟圆筒形，膜质，长约6毫米，宽约3毫米，密被短绒毛，主脉不显著，有疏网脉串连，萼齿5枚，下半均膜质透明，多少三角形，上部均多少膨大而缘色，后方1枚线状长圆形，近于全缘，其余较大，略不等，边缘具圆齿；
花冠黄色，长约22-25毫米，管伸直，仅略长于萼，喉部被短毛，盔下部与管同一指向，长12-13毫米，上部镰状弓曲，额圆形，前缘离端1.5毫米处有齿1对，下唇与盔等长或稍短，基部有明显之宽柄，长1.6毫米左右，前方3裂，裂片圆形，近于相等或中裂稍较大，后者前端微凹，基部有明显之柄，与侧裂构成弯缺，基部后方有明显之褶襞；
雄蕊着生于管的基部，花丝无毛；
子房I侧有细形附属物，仅基部与子房贴合，花柱伸出盔外。
