毛颏马先蒿，多年生草本，干时变黑；
根须状，丛生于根颈周围，下连于细而鞭状的根茎，深入地下的根茎未见。
茎直立，不分枝，仅在极偶然的情况下分枝，有条纹，沿纹有毛，尤以基部为密，中部毛最疏。
叶在基部者最发达，有时成假莲座，中部以上几无叶，基生者有短柄，稍上者即无柄而多少抱茎；
叶片长圆状线形至披针状线形，长达4厘米，最宽者达11毫米，一般远较此为小，钝头至锐头，缘有羽状的裂片或深齿，裂片或齿两侧全缘，顶端复有重齿或小裂，上面散生疏白毛，或至后几光滑，下面散生褐色之毛，沿中肋尤多。
花序多少头状或伸长为短总状，而下部之花较疏；
苞片披针状线形至三角状披针形，密生褐色腺毛；
萼钟形，亦多毛，长6-8毫米，齿5枚，几相等，三角形全缘，约等萼管长度的一半；
花冠淡黄色，其管仅稍长于萼，无毛，下唇三裂，稍短于盔，裂片均圆形而有细柄，无缘毛，盔含有雄蕊的部分多少膨大，卵形，以直角自直立部分转折，前端突然细缩成稍稍下弯而光滑之喙，其前额与颏均密被黄色之毛，与其下缘的须毛相街接；
雄蕊花丝2对均无毛，花柱不伸出或稍稍伸出。
果黑色光滑，卵状椭圆形，有小凸尖，多少扁平，室相等，长达1厘米，宽5毫米；
种子多少三角形而长？（未成熟），有蜂窝状孔纹。
花期7-8月。
