绒舌马先蒿，多年生草本，一般高20-30厘米，最高者达50厘米，干时变黑。
根茎略木质化而多少疏松，粗壮，粗如食指，最粗者径达20毫米，少分枝。
茎常2-5、有时达8条，自根茎顶发出，基部围有已枯的去年丛叶叶柄，直立，有条纹，多少密生褐色柔毛。
叶多基生成丛，有长柄，柄长3.5-8厘米，基部多少变宽；
叶片披针状线形，长达16厘米，宽1-2.6厘米，羽状全裂，中脉两侧略有翅，裂片多数，20-40对，中部者最长，在向叶基的一面渐短，但不久即突然停止而使叶基多少截形，也偶有渐短缩以形成一楔形的叶基者，在向叶端的一面愈来愈短以终止于一个锐尖头，其最长者达13毫米，宽达3毫米，缘羽状深裂或有重锯齿，齿有胼胝，茎生叶很不发达，上部者多变为极其狭细。
花序总状，长者可达20厘米，花常有间歇；
苞片线形，短于花；
花有短梗；
萼圆筒状长圆形，略在前方开裂，长10毫米，有主脉5条，侧脉5条，上部有网脉，无毛，齿线状披针形，有重锯齿，下半部常全缘，近基处多少变宽，缘有长柔毛；
花冠紫红色，长16毫米，管圆筒状，上部稍稍扩大，在中部稍上处多少向前弓曲而自萼的裂缺中伸出，脉纹显然扭转，下唇3深裂，裂片卵状披针形，锐头，有长而密的浅红褐色缘毛，有时有不明显的齿，盔与管的上部同一指向，在含有雄蕊的部分突然以略小于直角的角度转折而指向前下方，其颏部与额部及其下缘均密被浅红褐色长毛，前方又多少急细而为细直之喙，长约4毫米，喙下缘亦有长毛，而端则有刷状之毛一丛；
花丝无毛；
花柱不伸出。
蒴果黑色，长卵圆形，稍侧扁，端有刺尖，长达14毫米，宽6毫米，大部为宿萼所包；
种子黄白色，有极细的网眼纹，长1.6毫米，宽0.7毫米。
花期6-7月；
果期8月。
