波齿马先蒿，多年生草本，高20-35厘米，干时不变黑色，基部多少木质化，全身密被灰色短柔毛。
根茎少数成束或仅1条，多少平展，略作纺锤形膨大，近于肉质，支根细，生于根颈周围，少数。
茎直立，简单或有时有分枝2-3条，圆筒形，分枝多少有稜角，以锐角又分或弯曲上升。
叶茂密，全部茎生，柄极短，不及1毫米，或几无柄；
叶片草质而近乎肉质，两面均密被短卷毛，线状长圆形，下部者有时卵状椭圆形，长20-60毫米，宽3.5-18毫米，上部者渐变为苞片，端钝头，基部宽渐狭或近于圆形，缘有浅波状重锯齿，齿有胼胝而反卷。
花序总状而短，生于茎枝之端，含有多花，下部有间断，上部稠密；
苞片叶状，卵形，比萼长；
花梗长1.5-2毫米，被粗毛；
萼圆筒形，长11毫米，管部膜质，外面密被柔毛，前方开裂，主脉2条，粗壮，其余尚有次脉及细网脉，齿2枚，绿色，各齿又分成2片，长约2毫米，圆形，缘有锐齿；
花冠红色或紫红色，长22-24毫米，管直立，上部不扩大，超出萼外，盔无毛，直立部分前缘长约5毫米，背线到顶则长约9毫米，作两次膝盖状屈曲，第一次转向前方而稍偏上方，成为稍稍膨大的含有雄蕊的部分，第二次由额部转向前下方而为长约2毫米的喙，下唇长9-10毫米，宽11-14毫米，稍长于盔，基部圆形而丰满，前方3裂，侧裂肾脏形而较大，中裂圆形，均圆头，有缘多，雄蕊着生于管的基部，前方一对花丝上半部中段略有疏长毛，柱头伸出盔外。
花期8月。
