连齿马先蒿，多年生草本，钝为草质，干时几不变黑色。
根须状，粗细不等，成丛，长1.5-5厘米；
根颈上有宿存的卵形鳞片多枚。
茎单条，或自基发出多至4条，高达22-50厘米，粗达4毫米，节疏距达12厘米，有条纹而无明显之沟，有成行之毛4条，近节处与节上尤多伸张之白毛，上部常多短分枝。
叶基出者柄长达5厘米，茎上部者几无柄，柄密生伸张之白毛；
叶片长2-5厘米，宽1-1.5厘米，中上部者最大，基出及茎生者最下一对多为羽状全裂，裂片每边的4-7枚，卵形至长圆状披针形，基部狭缩成小叶状，端锐头到钝头，缘有浅裂及缺刻状锯齿，小裂约4-6对，长3-6毫米，中部之叶羽状深裂，轴有连续之翅，裂片狭长，为线状长圆形，或卵状长圆形，长达9毫米，上部之叶有时为长三角状披针形，基部宽达17毫米，上面均有疏散压平之毛，中肋沟中密生短污毛，背面网纹细密，沿主肋及侧脉有疏散长毛，常具白色肤屑状物。
花序短穗状，长达6厘米，苞片叶状而有羽状浅裂，披针形，下部者稍长于花，上部者短于花；
萼膜质，基部圆臌，口多少收缩，前方开裂至2/5，厚膜质而色暗，长5.5毫米，上部2/3有网纹，尤以近齿处较密，齿3枚，后方1枚三角形微锐，长1.5毫米，其余前侧方者与后侧方者各自结合为一大齿，端有三角形浅缺，较短很多，亦均有网纹；
花冠红色，管粗壮，基部径2毫米，约在离基部2.5毫米处强烈向前膝屈，几乎指向前方，但仅经2毫米即又转向前上方，约与基部一段同一指向，自转折处至喉部长约6毫米，上方扩大很多，喉部径达4-4.5毫米，下唇丰满，长7-8毫米，宽10-11毫米，侧裂椭圆状卵形，长约5.4毫米，宽4毫米，钝圆，中裂有短柄，长宽均约3毫米；
盔显短于下唇而约为其长度的2/3，长约5毫米，其背线几不弓曲，前缘基部三角形而宽，以连于管，宽2.6-3毫米，上方渐侠到中部仅宽1.8毫米，额完全以直角由背线转折而为平截，或转角处稍稍圆钝，前缘无凸出；
花丝两对均无毛；
柱头略略伸出。