轮枝马先蒿，植物久后变光滑，仅稍有毛，铺散而多枝。
茎基部木质化，很伸长，端有稜角而有狭翅，多分枝，枝4条轮生，长10-20厘米，上升，仅在节间与沟中有毛。
叶4枚轮生，下部者柄长3厘米，膜质，带白色，多毛，叶片无毛，羽状全裂，有2裂的裂片5-6枚，线形锐头，无柄，有羽状浅裂，长5-6毫米，宽2毫米，有锐齿。
苞片线形；
花以4枚成轮，生于叶与苞的腋中，梗长1-4毫米，丝状；
萼卵圆形，长约5毫米，膜质，自色，多毛，有稜角，齿5枚，缘有毛，长约1毫米，三角形，其中后方1枚线形锐头，约与侧方者相等，侧裂三角形；
花冠紫色，管长4-5毫米，在萼喉而约在中部屈曲；
盔伸直，长5-8毫米，线形，宽2毫米，背圆形，至顶突然以直角下转而成为截形，无喙亦无齿，下唇比盔为长，长10-12毫米，宽10毫米或更多，膜质，缘有短而有腺之毛，深3裂，基部狭缩，中裂伸出于侧裂之前，均为卵形而圆钝，全缘而几无缘毛。
雄蕊着生于花管基部，花丝1对有毛；
花柱丝状，柱头球形无毛。
蒴果无毛，长于萼2倍，有短锐尖头，有明显之脉；
种子黑色，卵圆形，基部截形，端短锐尖头，有纵条纹及不显明之网脉，长1-2毫米，宽0.5毫米。