光叶马鞍树，灌木或小乔木，高2-7米；
树皮灰色。
小枝幼时绿色，有紫褐色斑点，被淡褐色柔毛，在芽和叶柄基部的膨大部分最密，后变为棕紫色，无毛或有疏毛；
芽密被褐色柔毛。
奇数羽状复叶，长12-16.5厘米；
叶轴有灰白色疏毛，在叶轴顶端1对小叶处延长2.4-3厘米生顶小叶；
小叶2 (-3)对，顶生小叶倒卵形、菱形或椭圆形，长达10厘米，宽6厘米，先端长渐尖，基部楔形或圆形，侧小叶对生，椭圆形或长椭圆状卵形，长4-9.5厘米，宽2-4.5厘米，先端渐尖，基部楔形，幼时上面有疏毛，下面在叶缘和中脉密被短柔毛，后变无毛，或仅中脉有柔毛，叶脉两面隆起，细脉明显；
几无叶柄。
总状花序顶生，长6-10.5厘米；
花稀疏，大型，长约2厘米；
花梗长8-12毫米，纤细；
花萼圆筒形，长8毫米，萼齿短，边缘有灰色短毛；
花冠绿白色；
雌蕊密被淡黄褐色短柔毛，长12毫米，具柄，花柱长仅1毫米。
荚果线形，长5.5-10厘米，宽9-14毫米，微弯成镰状，压扁，果颈长5-15毫米，无翅，褐色，密被长柔毛；
果梗长1厘米；
种子肾形，压扁，种皮淡红色。
花期4-5月，果期8-9月。
