疏忽岩黄芪，多年生草本，高30-50厘米。
根为直根，肥厚成细长的圆锥状，粗1-2厘米，淡甜；
根颈向上分枝。
茎多数，直立，被疏柔毛或后期近无毛，仅上部枝条具明显柔毛，基部围以多层无叶片的鳞片状托叶。
下部叶的托叶披针形，长15-20毫米，合生至中部以上，外被疏柔毛；
叶长8-12厘米；
叶轴被短柔毛；
小叶11-15，具不明显的短柄；
小叶片长卵形或卵状长圆形，长20-30厘米，宽8-14毫米，先端钝圆或急尖，具不明显短尖头，基部圆形或圆楔形，上面无毛，下面被疏柔毛，后期仅沿脉和边缘被疏柔毛。
总状花序腋生，与总花梗一起共长10-20厘米，明显超出叶，花序轴与总花梗被短柔毛；
花多数，长16-18毫米，下垂或外展，排列较密集，具长2毫米的花梗；
苞片披针形，长于花柱约2倍，外被柔毛；
萼钟状，长约4.5-6毫米，被短柔毛，上萼齿三角状，萼间呈宽的凹陷，下萼齿三角状钻形，长为上萼齿的2倍；
花冠紫红色，旗瓣倒卵形，长13-14毫米，先端圆形、微凹，翼瓣线形，等于或稍短于旗瓣，龙骨瓣长于旗瓣2毫米；
子房线形，子房和复缝线有时两边缝线皆被柔毛，后逐渐全子房皆被柔毛。
荚果3-4节，节荚圆形或卵形，扁平，被贴伏疏柔毛，边缘具1毫米宽的狭翅。
花期6-7月，果期8-9月。
