腊肠树，落叶小乔木或中等乔木，高可达15米；
枝细长；
树皮幼时光滑，灰色，老时粗糙，暗褐色。
叶长30-40厘米，有小叶3-4对，在叶轴和叶柄上无翅亦无腺体；
小叶对生，薄革质，阔卵形，卵形或长圆形，长8-13厘米，宽3.5-7厘米，顶端短渐尖而钝，基部楔形，边全缘，幼嫩时两面被微柔毛，老时无毛；
叶脉纤细，两面均明显；
叶柄短。
总状花序长达30厘米或更长，疏散，下垂；
花与叶同时开放，直径约4厘米；
花梗柔弱，长3-5厘米，下无苞片；
萼片长卵形，薄，长1-1.5厘米，开花时向后反折；
花瓣黄色，倒卵形，近等大，长2-2.5厘米，具明显的脉；
雄蕊10枚，其中3枚具长而弯曲的花丝，高出于花瓣，4枚短而直，具阔大的花药，其余3枚很小，不育，花药纵裂。
荚果圆柱形，长30-60厘米，直径2-2.5厘米，黑褐色，不开裂，有3条槽纹；
种子40-100颗，为横隔膜所分开。
花期6-8月；
果期10月。
