耳叶决明，灌木；
分枝细直。
叶长5-11厘米；
叶柄短，在叶轴和叶柄上被粗硬毛；
叶轴上的每对小叶间有腺体1枚；
小叶6-9对，倒卵状长圆形，薄革质，长1-2厘米，宽4-10毫米，顶端圆钝，具短尖头，基部楔形，边全缘，具硬粗毛，上面无毛，下面有稀疏硬毛；
小叶柄长约1毫米；
托叶大而叶状，耳形，长6-8毫米，宽9-12毫米，宿存。
花序生于枝条顶端叶腋；
苞片小，长约1毫米；
花梗和萼片基部被短粗毛；
萼片5，不等大，长1-1.5厘米；
花瓣5，橙黄色，具柄，不等大，长2-3厘米；
雄蕊7枚发育，3枚不育，能育雄蕊中3枚较长，4枚较短；
子房镰刀形，扁平，两面密被白色绒毛，花柱细长，柱头不明显。
荚果扁平，长约10厘米，宽1.5-2厘米，宿存花柱长约1.5厘米。
花期秋季。