长叶虫豆，攀援木质藤本，各部密被灰褐色短绒毛。
茎略具纵棱。
叶具羽状三小叶；
托叶披针形，长2-3毫米，早落；
叶柄长1-2.5（-5）厘米；
小叶纸质至厚纸质，两面被短绒毛，下面脉上尤密，并具松脂状腺点，顶生小叶倒卵状菱形，长4-7厘米，宽2-4.5厘米，先端渐尖，基部圆形至阔楔形，侧生小叶稍小，斜卵形，长4-7厘米，宽2-4.5厘米，基出脉3，小叶柄极短。
总状花序腋生，粗壮，长3.5-6厘米，有时更长；
苞片大，膜质，卵形，长可达1.7厘米，外面具纵脉纹数条，被微柔毛及松脂状小腺点，早落；
花梗长3-7毫米，被毛；
花萼钟状，5齿裂。
裂片披针形，不等大，上面两枚近合生，略被短柔毛；
花冠黄色，宿存，长约1.5厘米，旗瓣倒卵状圆形，具瓣柄，两侧各具1内弯的耳，翼瓣长圆形，较旗瓣稍短，龙骨瓣先端弯曲，与翼瓣近等长，均具瓣柄和耳，雄蕊二体，花药一式，子房密被黄色短绒毛，花柱丝状，长面弯曲，上部被毛。
荚果长圆形，膨胀，长4-7厘米，宽8-10毫米，被灰褐色极短的绒毛及稀疏的长柔毛，种子间有明显的横缢线；
种子约9颗，椭圆形至长方形，直径约3毫米，种脐具厚而肉质的种阜。
花期9-11月，果期11月。
