木豆属，直立灌木或亚灌木，或为木质或草质藤本。
叶具羽状3小叶或有时为指状3小叶，小叶背面有腺点；
托叶和小托叶小或缺。
总状花序腋生或顶生；
苞片小或大，早落；
小苞片缺；
花萼钟状，5齿裂，裂片短，上部2枚合生或仅于顶端稍二裂；
花冠宿存或否；
旗瓣近圆形，倒卵形或倒卵状椭圆形，基部两侧具内弯的耳，有爪；
翼瓣狭椭圆形至宽椭圆形，具耳；
龙骨瓣偏斜圆形，先端钝，雄蕊二体（9+1），对旗瓣的1枚离生；
花药一式；
子房近无柄；
胚珠2至多颗；
花柱长，线状，先端上弯，上部无毛或稍具毛，无须毛。
荚果线状长圆形，压扁，种子间有横槽；
种子肾形至近圆形，光亮，有各种颜色或具斑块，种阜明显或残缺。
