蔓草虫豆，蔓生或缠绕状草质藤本。
茎纤弱，长可达2米，具细纵棱，多少被红褐色或灰褐色短绒毛。
叶具羽状3小叶；
托叶小，卵形，被毛，常早落；
叶柄长1-3厘米；
小叶纸质或近革质，下面有腺状斑点，顶生小叶椭圆形至倒卵状椭圆形，长1.5-4厘米，宽0.8-1.5 (3)厘米，先端钝或圆，侧生小叶稍小，斜椭圆形至斜倒卵形，两面薄被褐色短柔毛，但下面较密；
基出脉3，在下面脉明显凸起；
小托叶缺；
小叶柄极短。
总状花序腋生，通常长不及2厘米，有花1-5朵；
总花梗长2-5毫米，与总轴同被红褐色至灰褐色绒毛；
花萼钟状，4齿裂或有时上面2枚不完全合生而呈5裂状，裂片线状披针形，总轴、花梗、花萼均被黄褐色至灰褐色绒毛；
花冠黄色，长约1厘米，通常于开花后脱落，旗瓣倒卵形，有暗紫色条纹，基部有呈齿状的短耳和瓣柄，翼瓣狭椭圆状，微弯，基部具瓣柄和耳，龙骨瓣上部弯，具瓣柄；
雄蕊二体，花药一式，圆形；
子房密被丝质长柔毛，有胚珠数颗。
荚果长圆形，长1.5-2.5厘米，宽约6毫米，密被红褐色或灰黄色长毛，果瓣革质，于种子间有横缢线；
种子3-7颗，椭圆状，长约4毫米，种皮黑褐色，有凸起的种阜。
花期9-10月，果期11-12月。
