台湾山芥，多年生草本，高20-60厘米；
根茎逐年向上生长。
茎直立，无毛，上部分枝。
基生叶及茎下部叶大头羽状分裂，具叶柄，叶柄基部扩大呈耳状抱茎，边缘具疏毛，顶端裂片大，宽椭圆形，长3-6厘米，宽2-2.5厘米，边缘具波状齿或圆齿，基部楔形，侧裂片2-5对，形小，多交错互生，通常基部歪斜，叶轴具翼；
茎上部叶无柄，叶片长椭圆状倒披针形，长3-5厘米，宽1-2厘米，边缘具不等深齿。
总状花序密集，结果时延长；
萼片直立，内轮2枚较小，顶端常隆起成兜状，外轮2枚长椭圆形，长约3毫米；
花瓣黄色，长倒卵形，长约4.5毫米，宽约1.5毫米，顶端近圆形，基部具爪。
果实未见，据文献记载，长角果直立或上举，线形，长2-3厘米，宽1-2毫米，光滑无毛。
