西藏野豌豆，多年生草本，高10-250厘米。
茎有分枝，具棱、被微柔毛或近无毛。
偶数羽状复叶，长4-7厘米，顶端卷须有2-3分支；
托叶三角形，具3-5齿；
小叶3-6对，互生、厚纸质，长圆形，长1.2-1.8厘米，宽0.4-0.6厘米，先端圆，具短尖头，基部圆，渐尖，叶脉密致，两面凸出。
总状花序长6-7.5厘米；
花梗短；
花萼斜钟状，长约0.6厘米，宽0.4厘米，下面萼齿较长；
花4-13一面向着生于花序轴上部，花冠红色紫红色或淡蓝色，旗瓣长1.1厘米，宽0.4厘米，先端圆微凹，中部缢缩，瓣片略短于瓣柄，与瓣柄等宽；
翼瓣与旗瓣近等长，瓣片卵圆形，与瓣柄等长，瓣柄和耳均较细；
尤骨瓣明显短于冀瓣；
子房纺睡形，长约0.3厘米，胚珠2-6，花柱短，顶端有毛。
荚果扁，长圆形，长约2.1厘米，宽约0.5-0.6厘米，果皮光滑，棕黄色或草黄色，具褐斑点。
种子1-4，长圆形，长0.4厘米，宽0.3厘米，种皮黑色，种脐灰色，长相当于种子圆周1/3。
花果期5-8月。
