太白野豌豆，多年生草本，高60-100厘米。
植株无毛，茎较粗，具棱。
偶数羽状复叶长7-16厘米，顶端卷须有3-4分支；
托叶着生于下部的半卵形上部的线披针形，长5-9毫米，不分裂；
小叶3-5对，椭圆形至卵状长圆形，长1.5-4.8厘米，宽0.6-1.5厘米，先端钝圆，具短尖头，基部宽楔形，纸质，侧脉8-15，小叶柄仅长1毫米。
总状花序长于叶，具花5-15朵，稀疏着生于总花序轴上部，总花梗及花序轴纤细，花长约1厘米；
萼筒斜钟形，长约0.4厘米，萼齿甚短，最下面的近三角形，花冠黄色或褐黄色，旗瓣狭倒卵状长圆形，长约1.25厘米，先端微凹，中部缢缩，基部钝，翼瓣、龙骨瓣长约1厘米，瓣柄长约0.6厘米；
子房柄细长，花柱与子房联结处呈90°夹角，上部四周密被柔毛，胚珠6-7。
荚果长圆状菱形，长2-3厘米，宽0.5厘米，表皮草黄色，稀被黑褐色斑点，略膨胀。
种子2-5，长圆形，长约0.3-0.4厘米，宽约0.2厘米，表皮棕色或具棕褐色黑斑，种脐长约相当于种子周长1/2。
花果期7-10月。
