软荚豆的总状花序腋生，长2.5-4厘米，被柔毛，总花梗长约2厘米，花小，中部以上有花6-10朵。
软荚豆的顶生小叶长椭圆形或长卵形，长2.5-6厘米，宽1-2.2厘米。
软荚豆是一年生草本植物。
软荚豆的茎缠绕，纤细，长达4米，有棱，密被黄色、开展的绒毛。