软荚豆的总状花序腋生，长2.5-4厘米，被柔毛，总花梗长约2厘米，花小，中部以上有花6-10朵。
软荚豆的顶生小叶长椭圆形或长卵形，长2.5-6厘米，宽1-2.2厘米。
软荚豆的叶柄长1.5-4厘米；托叶细小，披针形，脱落。
软荚豆的种子为褐黑色，长圆状椭圆形，长4毫米，宽2毫米。