软荚豆的总状花序腋生，长2.5-4厘米，被柔毛，总花梗长约2厘米，花小，中部以上有花6-10朵。
软荚豆的叶柄长1.5-4厘米；托叶细小，披针形，脱落。
软荚豆是一年生草本植物。
软荚豆主要分布在台湾南部和海南，印度、斯里兰卡、泰国、柬埔寨、老挝、越南、印度尼西亚和菲律宾亦有分布。