软荚豆的茎缠绕，纤细，长达4米，有棱，密被黄色、开展的绒毛。
软荚豆主要分布在台湾南部和海南，印度、斯里兰卡、泰国、柬埔寨、老挝、越南、印度尼西亚和菲律宾亦有分布。
软荚豆常生于低海拔至中海拔的稀疏灌丛和荒地。
软荚豆的顶生小叶长椭圆形或长卵形，长2.5-6厘米，宽1-2.2厘米。