野胡麻，多年生直立草本，高15-50厘米，无毛或幼嫩时疏被柔毛。
根粗壮，伸长，长可达20余厘米，带肉质，须根少。
茎单一或束生，近基部被棕黄色鳞片，茎从基部起至到顶端，多回分枝，枝伸直，细瘦，具棱角，扫帚状。
叶疏生，茎下部的对生或近对生，上部的常互生，宽条形，长1-4厘米，全缘或有疏齿。
总状花序顶生，伸长，花常3-7朵，稀疏；
花梗短，长0.5-1毫米；
花萼近革质，长约4毫米，萼齿宽三角形，近相等；
花冠紫色或深紫红色，长1.5-2.5厘米，花冠筒长筒状，上唇短而伸直，卵形，端2浅裂，下唇褶襞密被多细胞腺毛，侧裂片近圆形，中裂片突出，舌状；
雄蕊花药紫色，肾形；
子房卵圆形，长1.5毫米，花柱伸直，无毛。
蒴果圆球形，直径约5毫米，褐色或暗棕褐色，具短尖头；
种子卵形，长0.5-0.7毫米，黑色。
花果期5-9月。
