软荚豆常生于低海拔至中海拔的稀疏灌丛和荒地。
软荚豆是一年生草本植物。
软荚豆的总状花序腋生，长2.5-4厘米，被柔毛，总花梗长约2厘米，花小，中部以上有花6-10朵。
软荚豆的种子为褐黑色，长圆状椭圆形，长4毫米，宽2毫米。