犬形鼠尾草，多年生草本；
根茎木质，深褐色，被宿存的叶鞘，其下生出条状根及纤细的须根。
茎直立，高30-50厘米，钝四稜形，被疏的短柔毛。
基出叶未见。
茎生叶叶片宽卵圆形或戟状宽卵圆形或近圆形，长5-20厘米，宽3-18厘米，先端渐尖，基部心状戟形，边缘具重牙齿或重锯齿，纸质，两面绿色，疏被微硬毛，下面散布黄褐色腺点；
叶柄腹凹背凸，基部多少宽大，疏被微硬毛，长1-11厘米，下部者最长，向上渐短。
轮伞花序2-6花，疏离，组成长达20厘米的总状圆锥花序；
苞片披针形，长5-10毫米，先端渐尖，基部渐狭，全缘，具缘毛；
花梗长约5毫米，与序轴均被短柔毛。
花萼筒形，常带紫色，外被疏柔毛，疏布红褐色腺点，内面满布微硬伏毛，萼筒长13-15毫米，萼檐二唇形，上唇宽三角形，长约4毫米，宽10毫米，先端具长达1.5毫米的小突尖，下唇长约6毫米，宽约8毫米，半裂成2齿，齿长三角形，先端渐尖，果时花萼略增大，膜质。
花冠黄色，长达4厘米，外面近无毛，内面在冠筒中部稍下方有多少水平向而在腹面间断的小疏柔毛毛环，冠檐二唇形，上唇长圆形，长约10毫米，宽8毫米，先端微凹，直伸，下唇与上唇近等长，平展，3裂，中裂片较大，倒心形，先端微凹，边缘浅波状，侧裂片近半圆形。
能育雄蕊伸在花冠上唇下，花丝扁平，长8毫米，药隔长11毫米，中部关节处被小疏柔毛，上臂长7毫米，下臂长约4毫米，较上臂瘦小，顶端横生药室，二下臂药室先端联合。
退化雄蕊短小，长约1毫米，不发育。
花柱略伸出花冠，先端极不相等2浅裂，后裂片极不明显。
花盘前方稍膨大。
小坚果圆形，直径2.8毫米，褐色。
花期7-8月。
