五福花鼠尾草，极矮小的多年生草本；
根茎平卧，向下发出多数近等粗且肉质的根。
茎连花序在内高仅11厘米，钝四稜形，具槽，带水红色，被具腺疏柔毛，上部尤为密集，下部稀疏至变无毛。
叶大都为根出叶，茎生叶仅1对，与根出叶同形，但变小得多，根出叶为由1-2对小叶组成的奇数羽状复叶，叶柄纤细，扁平，长1-2.5厘米，与叶轴及小叶柄均为水红色，被极短的微硬毛，小叶近圆形或半圆形或卵圆形，顶生小叶较大，长不超过9毫米，宽不超过8毫米，先端圆形，基部斜截形或浅心形，边缘具浅裂或深圆齿或钝锯齿，草质，上面绿色或染紫色，下面较淡，满布浅黄色腺点，两面近无毛或被极短的微硬毛，脉纹在上面下陷下面明显隆起，小叶柄长1-3毫米，侧生小叶较小，具短柄至近无柄，其余同顶生小叶。
轮伞花序2花，疏离，通常约4个组成顶生具梗长达9厘米的总状花序；
苞片狭卵圆形或披针形，小，比花梗短或与花梗近等长，密被具腺疏柔毛，全缘；
花梗长约1-2毫米，与花序轴密被具腺疏柔毛。
花萼钟形，长约6.5毫米，外面沿脉被具腺疏柔毛，内面喉部有长硬毛毛环，萼筒长4毫米，萼檐二唇形，上唇近半圆形，长约1.5毫米，宽4毫米，全缘，先端具3个靠合的小尖头，下唇长2.5毫米，宽3毫米，深裂成2齿，齿披针形，先端渐尖。
花冠白色，长约9毫米，外面近无毛，内面在冠筒近中部有近水平向不完全的小疏柔毛毛环，冠筒几不伸出花萼，长约6毫米，基部圆筒形，在毛环上略横缢，向上渐宽大，至喉部宽达2.5毫米，冠檐二唇形，上唇伸直，近圆形，长宽约3毫米，先端微凹，下唇与上唇近等长，宽达4毫米，3裂，中裂片最大，倒心形，先端2圆裂，裂片近圆形，侧裂片小，卵圆形。
能育雄蕊2，稍外伸，花丝长1.5-2毫米，药隔近弯曲，长约4毫米，上臂长约为下臂的3倍，下臂不育，分离。
退化雄蕊短小，短棒状。
花柱外伸，先端不相等2浅裂，前裂片稍长。
花盘前方微膨大。
小坚果倒卵圆形，长约2毫米，宽约1毫米，顶端圆形，腹面具稜，棕褐色，无毛。
花期3月，果期4月。