栗色鼠尾草，多年生草本；
根茎粗短，常被有残存叶鞘，其下生出肥厚扭曲状粗达2厘米的紫褐色条状根。
茎高30-65厘米，单一或少数自根茎生出，不分枝，四稜形，下部有疏柔毛，上部多长柔毛。
叶片椭圆状披针形或长圆状卵圆形，长2-22厘米，宽2-9厘米，先端钝或近锐尖，基部钝圆或近心形，稀为近截形，边缘具不整齐的圆齿或牙齿，纸质，上面被微柔毛，下面被疏短柔毛或近无毛，余部满布黑褐色腺点；
叶柄长2-13厘米，根出叶柄最长，毛被同茎。
轮伞花序2-4花，疏离，排列成总状或总状圆锥花序；
苞片卵圆形或宽卵圆形，长4-10毫米，宽2.5-8毫米，先端锐尖，基部阔楔形或近圆形，全缘，上面略被短柔毛，下面被长柔毛，边缘被具腺的长柔毛；
花梗长4-5毫米，与花序轴密被长柔毛及混生具腺疏柔毛。
花萼钟形，长9-15毫米，外密被具腺长柔毛及黄褐色腺点，内被微硬伏毛，二唇形，裂至花萼长1/3，上唇宽三角状半圆形，长约3毫米，宽约6毫米，先端具短尖，下唇比上唇稍长，长约4毫米，宽约6毫米，半裂成2齿，齿三角形，先端锐尖。
花冠紫褐色、栗色或深紫色，长3-3.2厘米，外被疏柔毛，内面离冠筒基部6-8毫米有斜向不完全疏柔毛毛环，冠筒长约2.6厘米，长约为花萼2.5-3倍，下部之字形弯曲，在萼外向上弯曲，双曲状，至口部宽达1厘米，冠檐二唇形，上唇卵圆形，长约6毫米，直立，稍盔状，先端微凹，下唇轮廓呈三角形，长8毫米，宽约14毫米，3裂，中裂片倒心形，长4毫米，宽6毫米，先端微凹，边缘波状，侧裂片半圆形，宽5毫米。
能育雄蕊伸至上唇下，花丝长约7毫米，无毛，药隔长约5毫米，上下臂近等长，下臂略向上弯，下药室互相联合。
花柱与花冠上唇等长，先端不相等2浅裂，后裂片不明显。
花盘前方稍膨大。
小坚果倒卵圆形，顶端圆形，无毛，长约3毫米。
花期5-9月。
