墨苜蓿，一年生匍匐或近直立草本，长可至80余厘米或过之；
主根近白色。
茎近圆柱形，被硬毛，节上无不定根，疏分枝。
叶厚纸质，卵形、椭圆形或披针形，长1-5厘米或过之，顶端通常短尖，钝头，基部渐狭，两面粗糙，边上有缘毛；
叶柄长约5-10毫米；
托叶鞘状，顶部截平，边缘有数条长约2-5毫米的刚毛。
头状花序有花多朵，顶生，几无总梗，总梗顶端有1或2对叶状总苞，分为2对时，则里面1对较小，总苞片阔卵形；
花6或5数；
萼长2.5-3.5毫米，萼管顶部缢缩，萼裂片披针形或狭披针形，长约为萼管的2倍，被缘毛；
花冠白色，漏斗状或高脚碟状，管长2-8毫米，里面基部有一环白色长毛，裂片6，盛开时星状展开，偶有熏衣草的气味；
雄蕊6，伸出或不伸出；
子房通常有3心皮，柱头头状，3裂。
分果瓣3 (-6)，长2-3.5毫米，长圆形至倒卵形，背部密覆小乳凸和糙伏毛，腹面有一条狭沟槽，基部微凹。
花期春夏间。
