大翼豆，一年生或二年生直立草本，高0.6-1.5米，有时蔓生或缠绕，茎密被短柔毛。
羽状复叶具3小叶；
托叶披针形，长5-10毫米，脉纹显露；
小叶狭椭圆形至卵状披针形，长3-8厘米，宽1-3.5厘米，先端急尖，基部楔形，上面无毛，下面密被短柔毛或薄被长柔毛，无裂片或微具裂片；
叶柄长1.5厘米。
花序长3.5-15厘米，总花梗长15-40厘米；
花成对稀疏地生于花序轴的上部；
花萼管状钟形；
萼齿短三角形；
花冠紫红色，旗瓣近圆形，长1.5厘米，有时染绿，翼瓣长约2厘米，具白色瓣柄，龙骨瓣先端旋卷。
荚果线形，长5.5-10厘米，宽2-3毫米，密被短柔毛，内含种子18-30颗；
种子斜长圆形，棕色或具棕色及黑色斑，长约3毫米，具凹痕。
花期7月，果期9-11月。
