黄药豆腐柴，小乔木至乔木，高4-9米；
树皮暗灰色，小枝圆柱形，幼时赤褐色，密生短绒毛，老后变无毛，有细小椭圆形皮孔。
叶片薄纸质，卵形或卵状长椭圆形，长9-15厘米，宽（3.5）-5-9厘米，同对叶常不同形，全缘，顶端渐尖至钝，基部阔楔形、圆形、截平或近心脏形，两面疏生茸毛或近无毛，背面有不明显的腺点；
叶柄疏被茸毛或近无毛，长2-5厘米，同对叶柄常不等长。
圆锥状聚伞花序顶生，密生茸毛，有疏散开展的分枝，长11-32厘米，宽8-15厘米；
花萼钟状，长1-2.5毫米，外面密生茸毛和不明显的腺点，顶端5裂，略呈二唇形，裂齿钝三角形；
花冠淡黄色，4裂近二唇形，裂片向外开展，外面疏生茸毛和密生腺点，花冠管长2-3毫米，喉部密生长柔毛；
雄蕊4，2长2短；
子房无毛，顶端密生黄色腺点。
核果卵球形，径约2毫米。
花果期5-7月。
