阴郁马先蒿的下唇不很开展，3裂，中裂较宽，其长稍过于盔，盔弓曲，端钝而常有喙状小凸尖，下缘有浓密的长须毛。
阴郁马先蒿的花序是总状，长者可达20厘米，花疏密不等，下方者常远距。
阴郁马先蒿主要生长在山西和甘肃的山地灌木草原或草原中，海拔2,750-3,050米的地区。
阴郁马先蒿的学名是Pedicularis tristis Linn.