阴郁马先蒿的下唇不很开展，3裂，中裂较宽，其长稍过于盔，盔弓曲，端钝而常有喙状小凸尖，下缘有浓密的长须毛。
阴郁马先蒿的花期是7-8月。
阴郁马先蒿的根系是须状成圆丛，生于根颈之上，根颈下接鞭状根茎，深入地下的粗根茎未见。
阴郁马先蒿的花冠是黄色。