野大豆，一年生缠绕草本，长1-4米。
茎、小枝纤细，全体疏被褐色长硬毛。
叶具3小叶，长可达14厘米；
托叶卵状披针形，急尖，被黄色柔毛。
顶生小叶卵圆形或卵状披针形，长3.5-6厘米，宽1.5-2.5厘米，先端锐尖至钝圆，基部近圆形，全缘，两面均被绢状的糙伏毛，侧生小叶斜卵状披针形。
总状花序通常短，稀长可达13厘米；
花小，长约5毫米；
花梗密生黄色长硬毛；
苞片披针形；
花萼钟状，密生长毛，裂片5，三角状披针形，先端锐尖；
花冠淡红紫色或白色，旗瓣近圆形，先端微凹，基部具短瓣柄，翼瓣斜倒卵形，有明显的耳，龙骨瓣比旗瓣及翼瓣短小，密被长毛；
花柱短而向一侧弯曲。
荚果长圆形，稍弯，两侧稍扁，长17-23毫米，宽4-5毫米，密被长硬毛，种子间稍缢缩，干时易裂；
种子2-3颗，椭圆形，稍扁，长2.5-4毫米，宽1.8-2.5毫米，褐色至黑色 花期7-8月，果期8-10月。
