野大豆,一年生缠绕草本,长1-4米。
茎、小枝纤细,全体疏被褐色长硬毛。
叶具3小叶,长可达14厘米;
托叶卵状披针形,急尖,被黄色柔毛。
顶生小叶卵圆形或卵状披针形,长3.5-6厘米,宽1.5-2.5厘米,先端锐尖至钝圆,基部近圆形,全缘,两面均被绢状的糙伏毛,侧生小叶斜卵状披针形。
总状花序通常短,稀长可达13厘米;
花小,长约5毫米;
花梗密生黄色长硬毛;
苞片披针形;
花萼钟状,密生长毛,裂片5,三角状披针形,先端锐尖;
花冠淡红紫色或白色,旗瓣近圆形,先端微凹,基部具短瓣柄,翼瓣斜倒卵形,有明显的耳,龙骨瓣比旗瓣及翼瓣短小,密被长毛;
花柱短而向一侧弯曲。
荚果长圆形,稍弯,两侧稍扁,长17-23毫米,宽4-5毫米,密被长硬毛,种子间稍缢缩,干时易裂;
种子2-3颗,椭圆形,稍扁,长2.5-4毫米,宽1.8-2.5毫米,褐色至黑色 花期7-8月,果期8-10月。