毛舟马先蒿，植株高而粗壮，高达60厘米。
茎单一，不分枝，无毛，有条纹，多叶。
叶茎生，线状披针形，长6.5-7.5厘米，宽7-10毫米，两面无毛，端锐，基部有耳，宽达1.2厘米，缘有波状锯齿，齿钝头，长约2毫米，宽1.5毫米，有细锐锯齿。
花序顶生穗状，长约15厘米，叶生于下部者远距，上部者靠近；
苞片叶状，线状披针形，有波状锯齿，超出于花；
花梗长1-1.5毫米；
萼管状，长8-10毫米，无毛，除萼齿外无网脉，齿5枚，相等，三角状长圆形，锐头，有不显著的锯齿或亚全缘；
花冠黄色（？），长2.4-2.6厘米，管伸直，超过萼两倍，盔约长8-10毫米，基部伸直，上部弯曲，下缘略略收缩，喙圆雄形，几不达2毫米，端截形，略作二裂，下唇与盔相等，基部收缩，伸直，前部三裂，裂片亚相等，圆形，缘有时微有细齿，无毛；
雄蕊着生于管的中部，花丝前面一对端有粗毛，后方一对无毛；
花柱微伸出。
蒴果不知。
花期5-6月。
