壮健马先蒿，低矮多年生草本，有密毛，干时变黑，高2-6厘米。
根茎横行，长约2-4厘米，粗0.5-1厘米；
根较长，达4-7厘米。
茎短，弯曲上升。
叶有柄，长1-2厘米；
叶片狭长圆形，钝头，长2-3厘米，宽5毫米，羽状开裂，裂片每边8-10枚，并生，卵形，钝头，长不达2毫米，缘有小波状齿。
花腋生，集成密花的总状花序；
花梗长4-9毫米；
萼圆筒状钟形，有毛，长10毫米，宽4.5毫米，前方开裂至1/3，齿5枚，相等，长圆形，钝头，有锯齿；
花管外面无毛，不超出于萼，下唇3裂，宽15-16毫米，裂片圆形，亚相等，中裂稍向前伸出；
盔很膨大，直立部分长4毫米，宽2.5毫米，以钝角向前转折成多少嫌状弓曲的舍有雄蕊部分，长8毫米，宽4 毫米，其前端转折伸长为短喙，长仪4毫米，指向下方，端2裂，裂片锐头；
雄蕊着生于花管中部，花丝均有长毛；
子房披针形，柱头不伸出。
蒴果斜长圆形，有短刺尖，几长于萼1倍，长18毫米，宽5毫米；
种子卵圆形，浅色，未成熟者有明显之网纹（按虎克氏记载，成熟的种子微有条纹而无小点）。
花期9月。