拉不拉多马先蒿，二年生草本。
茎直立，坚挺，被毛，高10-30厘米，多分枝，罕不分枝，枝互生，偶有对生，上部者较短，均被毛。
叶在茎上者互生，在枝上者互生、亚对生或对生，有长2-10毫米的柄；
叶片长1.5-6厘米，线状披针形，先端渐尖，基部圆形，羽状浅裂，裂片边缘有不整齐细锯齿，有时具胼胝，在植株上部者边缘不为羽状分裂而仅具三角形的小重锯齿，上面无毛，下面被腺毛。
总状花序顶生；
苞片叶状，有柄，边缘有锯齿；
花微向前俯，长约18毫米，有短梗，梗长者达1毫米；
萼近革质，具四条显明的脉，无毛或微被柔毛，长6-7毫米，前方开裂，上方具三个全缘急尖的萼齿，中间一个极小；
花冠黄色，有时盔部先端粉红色，花管较萼约长半倍或仅稍长，无毛，盔部微向后仰，顶部圆钝，弯指下方，下缘稍稍凸出，并具有一对披针形小齿，下唇不甚展开，约与盔部等长或稍短，3裂，具有紫色斑纹，中裂较小，两边为侧裂所压盖，花开后基部仍然保持原有开展角度，但裂片则稍稍向下展开；
雄蕊花丝仅一对被毛，柱头自盔端伸出。
蒴果薄革质，外面棕黄色，有网纹，宽披针形，二侧相等，顶端急尖，基部为宿存的花萼所包，成熟后自腹缝线开裂。
花期8月；
果期9月。
