长梗过路黄，一年生草本，高35-75厘米，全体无毛。
茎通常单生，圆柱形，干时麦杆黄色，除花序外，不分枝。
叶对生，卵状披针形，长4-10厘米，宽1.2-3.2厘米，先端长渐尖或近尾状，基部圆形，无柄或近于无柄，上面绿色，下面粉绿色，两面均有暗紫色或黑色腺点及短腺条，沿边缘尤密，中肋在上面稍隆起，侧脉纤细，4-5对，网脉不明显。
花4-11朵组成顶生和腋生的疏松总状花序；
总梗纤细，长6-12厘米；
花梗丝状，常近水平伸展，长1-3厘米；
苞片小，钻形，长3-5毫米；
花萼长5-7毫米，分裂近达基部，裂片披针形，宽1-1.5毫米，有暗紫色腺条和腺点，边缘膜质；
花冠黄色，直径12-15毫米，基部合生部分长1.5-2毫米，裂片菱状卵圆形至狭长圆形，长约5毫米，宽3-4毫米，先端锐尖，有明显的脉纹，上部常散生暗紫色短腺条；
花丝下部合生成高2-2.5毫米的筒，分离部分长1.5-3.5毫米；
花药线状长圆形，长约1.2毫米；
花粉粒具3孔沟，近圆球形[24-27.5) × (23-25) 微米］，表面具网状纹饰；
子房无毛，花柱丝状，长5-6毫米。
蒴果褐色，直径3-3.5毫米。
花期5-6月，果期6-7月。
