曲茎马先蒿，低矮或相当高升，达40厘米，多毛。
根茎木质化，长2-5厘米，生有多数长5-12厘米的侧根。
茎多数，间单或下部上部均有分枝，弯曲上升，中空，下部圆筒形，老时几无毛，上部有沟纹，多毛。
叶与枝同为对生，有柄，基生者柄长达6厘米，茎生者仅1.5厘米，有毛；
叶片卵状长圆形，长者达5厘米，宽2.5厘米，羽状深裂，轴有齿，裂片8-14对，长10毫米，宽6毫米，长圆形，羽状浅裂至羽状全裂，小裂片有锯齿，齿有白色胼胝。
花腋生有梗，下部者疏距，顶部者多少聚集；
苞片叶状有柄；
萼圆筒状钟形，长8-9毫米，有长毛，前方开裂至1/3处，具5齿，后方1齿三角形全缘，其余有重锯齿，椭圆形，前侧方2枚与后方1枚等长，而仅及后侧方者的半长；
花冠之管伸出，有微毛，长18-22毫米，长于萼2倍以上，下唇卵状圆形，侧裂比中裂大2倍，盔略膨大，直立部分长4毫米，宽2.5毫米，含有雄蕊的部分镰状弓曲转向前方，伸出为粗强、伸直而指向前下方的喙，端钝而微凹；
雄蕊前方一对有毛；
花柱伸出。
蒴果披针形，长9-12毫米，锐尖头而有刺尖，伸出于宿萼的部分等于萼的半长，两室不等，扁平；
种子卵形，黑色，有细网纹。
花期6-8月。
