密穗马先蒿，一年生草本，直立，高15-40厘米，干时不变黑色。
根短，垂直向下，长3-6厘米,木质化 生有细长而地平伸展的侧根。
茎简单，或在基部分为多枝，上部之枝对生或轮生，均多少具有4棱，有短毛，并有成行之毛4条，多少木质化。
叶不密茂，下部者对生，上部者3-4枚轮生，叶轮约2-4，无柄或偶有长达5毫米的短柄，柄有狭翅，有长柔毛；
叶片长卵形至卵状长圆形，长20-50毫米，宽7-15毫米，两面均被毛，疏密变化极多，为羽状深裂至全裂，裂片约6-10对，线形至接状长圆形，缘有三角形而具尖头之齿，且有胼胝而时常反卷。
花序穗状顶生，很稠密，长可达6.5厘米，有时下部有间断；
苞片下方者叶状，上方者长卵形，略带菱形，中部以后全缘而质薄，中部以前有深重锯齿，较花为短，长约8毫米；
萼管状长圆形，长约5-8毫米，薄膜质，脉10条，5主5次均明显，无网脉，沿脉密被短柔毛，齿5枚，被密毛，后方1枚较小，三角形全缘，后侧方1对最大，基部全缘而狭缩，端卵形膨大而有重锐齿，前侧方两枚较狭而相似；
花冠长13-16毫米，玫瑰色至浅紫色，管长约6-s毫米，下部直，上部近喉处稍稍向前弓曲，不扩大，盔与管约等粗，略前俯，额圆钝，下缘前端有极小的凸尖，长约8-9毫米，下唇长6-10毫米，以直角开展，有缘毛，中裂较小，卵形，端钝或微尖，基部多少迭于较大的侧裂之下；
雄蕊花丝着生于花管中部或稍下处，前方1对有密毛，后方1对仅顶部有疏毛；
花柱稍伸出于盔端。
蒴果卵形，多少扁平，长8-12毫米，两室不等而稍歪斜，端有凸尖。
花期4-9月；
果8-10月。
