绒毛假糙苏，草本，从纤细须根直立，具长而被绵毛的匍匐枝。
茎单生，高约50厘米，钝四棱形，被倒向平伏毛，向基部无叶，上部具叶。
茎下部叶早落，上部叶阔三角状卵圆形，长4-9厘米，宽3-6厘米，先端短渐尖，基部宽楔形，基部以上有不规则而向上渐远离的犬齿状锯齿，草质，上面橄榄绿色，脉上密被余部疏被平伏毛，下面呈白色，脉上被平伏毛余部密被单毛状的绒毛，侧脉5-7对，不显著；
叶柄扁平，密被平伏毛，长3-5厘米，较下部的最长。
轮伞花序具4-8花，多少明显地由具短梗的紧缩聚伞花序所组成，其下承以叶状的苞片及线形的小苞片；
总梗长约5毫米；
花梗无。
花萼管状钟形，长8-9毫米，外面密被白色具节平伏毛，内面具硬毛，脉不明显，齿5，长三角形，先端锐尖，等大。
花冠白色，长1.5-2厘米，密被平伏毛，细，直，上部外弯，冠檐二唇形，上唇长椭圆形，全缘，下唇稍大，3浅裂，中裂片倒梯形，顶端微缺，内面混生硬毛及微柔毛。
雄蕊4，内藏，近等长，花丝丝状，被微柔毛，插生于冠筒喉部，花药长圆形，药室2，平行。
花柱内藏，丝状，先端不相等2浅裂。
子房无毛。
花期7月。
