刚毛假糙苏，草本，近于搭架，高约60厘米，逐节生出纤细须根。
茎钝四棱形，具四槽，密被倒向细平伏毛，在棱上具倒向平伏毛，曲折，上部有时拳卷。
叶椭圆形，长3-20厘米，宽1.8-11.5厘米，先为锐尖或钝而短的渐尖，基部宽楔形、近圆形至极浅心形，边缘有不规则具胼胝尖的细锯齿，有时具波状细圆齿，膜质，上面深绿色，上面具平伏毛及细乳突，沿脉具刚毛，下面较淡，具细白颗粒，沿脉具细平伏毛及稀疏刚毛，侧脉约4-5对，在上面带白色，近于显著，微下陷，横生细脉结成网状，下面近于突出，叶柄细，长达15厘米，腹面具槽，背面凸起，在槽中有平展刚毛，余部被细平伏毛。
轮伞花序多花密集，轮廓至圆球形，基部承以披针形边缘具细睫毛的小苞片。
花未知。
不成熟果萼管状钟形，外面带污黄色，密生具节刚毛，内面无毛，齿5，长披针形，直伸，长近5毫米，刚毛状渐尖。
小坚果平截。
果期11月至翌年1月。
