广泛分布于亚洲、热带美洲、热带非洲和马达加斯加。
种子长圆状，长约1.5厘米，宽约1厘米，厚5-6毫米，灰白色、淡黄褐色、浅橙色或黑色，有时带条纹或斑点。
总状花序腋生，长而下垂，长15-30厘米，每节生2-3朵花。
荚果长圆形，稍呈S形，长5-9厘米，宽0.8-2厘米，厚5毫米，密被深褐色、橙色或金黄色长硬刺毛。